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सिंधिया रविवार रात दिल्ली से ग्वालियर अपने एसयूवी वाहन से लौट रहे थे। इस दौरान उनकी गाड़ी राजघाट चौराहे से लेकर हजीरा चौराहे तक बिना पायलट वाहन के चलती रही। मप्र की सीमा में सिंधिया के काफिले के प्रवेश करने के साथ ही पुलिस के बोलेरो वाहन को उनकी काफिले के आगे-आगे पायलट वाहन के रूप में चलना था, लेकिन पुलिस की गाड़ी किसी अन्य वाहन को एस्कॉर्ट करती रही।
